Respuesta: SÍ, es delito.
Artículo 252 del Código Penal colombiano: aprovechamiento de error ajeno o caso fortuito.
Quien se apropie de un bien ajeno en cuya posesión hubiere entrado por error ajeno o caso fortuito, incurre en prisión de 16 a 54 meses.
No es hurto — el aprovechamiento de error ajeno describe mejor esta conducta. "Estaba tirado" no es defensa.